Entre los siglos XI y XVI, diversos grupos humanos se encargaron de fijar las fronteras de lo que hoy es Togo. Togo y la región circundante llegaron a conocerse como "La Costa de los Esclavos" debido a que la región costera se utilizó en gran medida como base de tráfico de esclavos europeos entre los siglos XVI y XVIII. Fue en el año 1884 cuando Alemania estableció una región conocida como Togolandia, que incluía un protectorado. Inmediatamente después de la Primera Guerra Mundial, Francia asumió el control de Togo.
En 1960, Togo se separó de Francia y se convirtió en una nación independiente. Tras liderar con éxito un golpe de Estado militar en 1967, Gnassingbé Eyadéma se convirtió en presidente de un Estado de partido único conocido por su orientación anticomunista. A pesar de las manchadas elecciones multipartidistas a las que Eyadéma se enfrentó en 1993, fue capaz de ganar la presidencia tres veces hasta ese momento. Tras 38 años en la presidencia, Eyadéma era el "líder más longevo de la historia moderna de África" en el momento de su fallecimiento. Había ocupado este cargo durante toda su presidencia. En 2005, su hijo, Faure Gnassingbé, fue elegido presidente.